Toyota Corolla Cross: Véhicules en mouvement derrière le véhicule*

* Sur modèles équipés

Si un capteur radar arrière détecte un véhicule approchant à droite ou à gauche à l'arrière du véhicule et que le système détermine que la probabilité d'une collision est élevée, cette fonction effectue un contrôle du freinage afin de réduire la probabilité d'un impact avec le véhicule en approche.

Cette fonction opère dans des situations telles que les suivantes si un véhicule est détecté dans le sens de déplacement du véhicule.

■ Lors d'une marche arrière, un véhicule est en approche et la pédale de frein n'est pas enfoncée, ou est enfoncée tardivement

■ Le système fonctionne lorsque

La fonction s'active lorsque le témoin d'informations d'aide à la conduite n'est pas allumé, et que les conditions suivantes sont remplies:

• Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
  • Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est activé.
  • La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à environ 15 km/h (9 mph).
  • Véhicules qui approchent depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule à une vitesse de déplacement supérieure ou égale à environ 8 km/h (5 mph).
  • La position de changement de vitesse est sur R.
  • Le PKSB (frein d'aide au stationnement) détermine qu'un freinage plus fort que la normale est nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche.
• Contrôle du freinage
  • Le contrôle de la limitation de puissance du système hybride fonctionne.
  • Le PKSB (frein d'aide au stationnement) détermine qu'un freinage d'urgence est nécessaire pour éviter une collision avec un véhicule en approche.

■ Le système cesse de fonctionner quand

La fonction arrête de fonctionner si l'une des conditions suivantes est remplie:

• Contrôle de la limitation de puissance du système hybride
  • Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est désactivé.
  • La collision devient évitable avec une freinage normal.
  • Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.
• Contrôle du freinage
  • Le système PKSB (freinage de l'aide au stationnement) est désactivé.
  • Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l'arrêt du véhicule par le contrôle du freinage.
  • La pédale de frein est enfoncée après l'arrêt du véhicule par le contrôle du freinage.
  • Plus aucun véhicule n'approche depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule.

■ Portée de détection

La zone de détection du système diffère de la zone de détection de la fonction RCTA. Par conséquent, même si la fonction RCTA détecte un objet et émet une alerte, le système PKSB (frein de l'aide au stationnement) peut ne pas démarrer.

■ Signal sonore RCTA

Que la fonction RCTA soit activée ou non, si le PKSB (frein de l'aide au stationnement) n'est pas désactivé, un signal sonore retentit pour avertir le conducteur lorsque la commande de frein fonctionne.

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