Toyota Corolla Cross: Système d'aide à l'arrêt d'urgence

Le système d'aide à l'arrêt d'urgence est un système qui décélère et arrête automatiquement le véhicule dans sa voie si le conducteur devient incapable de continuer à conduire le véhicule, par exemple s'il a subi un soudain problème médical, etc.

Pendant le contrôle LTA (aide au suivi de voie), si le système ne détecte pas les opérations de conduite, par exemple si le conducteur ne tient pas le volant, et s'il détermine que le conducteur ne réagit pas, le véhicule sera décéléré et arrêté dans sa voie actuelle pour contribuer à éviter une collision ou à réduire l'impact d'une collision.

AVERTISSEMENT

■ Pour une utilisation en toute sécurité

• Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Portez une attention particulière aux conditions environnantes afin d'assurer une conduite sûre. Le système d'aide à l'arrêt d'urgence est conçu pour fournir une assistance dans une situation d'urgence où il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, par exemple s'il a eu un soudain problème médical. Il n'est pas conçu pour aider à la conduite en cas de somnolence, de mauvaise santé physique ou de conduite inattentive.
• Bien que le système d'aide à l'arrêt d'urgence soit conçu pour décélérer le véhicule dans sa voie de circulation afin d'aider à éviter ou à réduire l'impact d'une collision si le système détermine qu'il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, son efficacité peut varier en fonction de diverses conditions.

  Par conséquent, il se peut qu'il ne soit pas toujours en mesure d'atteindre le même niveau de performance. De même, si les conditions de fonctionnement ne sont pas réunies, cette fonction ne fonctionnera pas.

• Après le fonctionnement du système d'aide à l'arrêt d'urgence, si la conduite redevient possible, reprenez immédiatement la route ou, si nécessaire, garez votre véhicule sur l'accotement et installez un réflecteur et une fusée de signalisation pour avertir les autres conducteurs de votre véhicule arrêté.
• Après le fonctionnement de ce système, les passagers doivent s'occuper du conducteur si nécessaire et prendre les mesures de prévention des risques appropriées, comme se déplacer vers un endroit où la sécurité peut être assurée, comme l'accotement de la route ou derrière une glissière de sécurité.
• Ce système détecte l'état du conducteur grâce à l'actionnement du volant. Ce système peut fonctionner si le conducteur est conscient mais qu'il ne conduit pas le véhicule de manière intentionnelle et continue. De même, le système peut ne pas fonctionner s'il ne peut pas déterminer que le conducteur ne réagit pas, par exemple s'il s'appuie sur le volant.

Résumé du système

Le fonctionnement de ce système est séparé en 4 états de contrôle. Grâce à l'état de contrôle "phase d'avertissement 1" et "phase d'avertissement 2", le système détermine si le conducteur est conscient et réactif tout en émettant un avertissement et en contrôlant la vitesse du véhicule. Si le système détermine que le conducteur n'est pas réactif, il va passer à l'état de contrôle "phase d'arrêt de décélération" et "phase de maintien de l'arrêt" et décélérer et arrêter le véhicule. Il va alors fonctionner en continu en "phase de maintien de l'arrêt".

■ Conditions d'utilisation

Ce système fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies:

• Lorsque le LTA est activé
• Lorsque la vitesse du véhicule est supérieure ou égale à environ 50 km/h (30 mph)

■ Conditions d'annulation du fonctionnement

Dans les situations suivantes, le fonctionnement du système est annulé:

• Quand le contrôle LTA a été annulé (pression sur la commande LTA, etc.)
• Quand le régulateur de vitesse à radar dynamique a été annulé
• Lorsque des opérations du conducteur sont détectées (le volant est maintenu, la pédale de frein, la pédale d'accélérateur, le frein de stationnement, la commande de feux de détresse ou le levier des clignotants est actionné)
• Lorsque vous appuyez sur la commande de d'aide à la conduite pendant la phase d'arrêt et de maintien
• Lorsque le contact d'alimentation est passé de ON à OFF
• Situations dans lesquelles certaines ou toutes les fonctions du système ne peuvent pas fonctionner

■ Contrôle LTA lorsque l'opération est annulée

Lorsque le fonctionnement du système d'aide à l'arrêt d'urgence est annulé, le contrôle LTA peut également l'être.

Phase d'avertissement 1

Si des opérations de conduite ne sont pas détectées après le fonctionnement de l'avertissement de retrait des mains du volant, une sonnerie retentit par intermittence et un message s'affiche pour avertir le conducteur, et le système juge si le conducteur réagit ou non. Si les opérations de conduite, comme tenir le volant, ne sont pas effectuées dans un certain laps de temps, le système entre dans la phase d'avertissement 2.

Phase d'avertissement 2

Après l'entrée dans la phase d'avertissement 2, un signal sonore retentit à intervalles rapprochés et un message s'affiche pour avertir le conducteur, et le véhicule décélère lentement. Si les opérations de conduite, comme tenir le volant, ne sont pas effectuées dans un certain laps de temps, le système détermine que le conducteur ne réagit pas et entre dans la phase d'arrêt par décélération.

Le système audio est mis en sourdine jusqu'à ce que le conducteur réagisse.

Lorsque le véhicule décélère, les feux de freinage peuvent s'allumer, selon l'état de la route, etc.

Une fois que le véhicule a décéléré un certain temps, les feux de détresse clignotent.

Phase d'arrêt de décélération

Une fois que le conducteur est considéré comme ne réagissant pas, un signal sonore retentit en continu et un message s'affiche pour avertir le conducteur, puis le véhicule décélère lentement et s'arrête. Pendant que le véhicule décélère, les feux de détresse clignotent pour avertir les autres conducteurs de la situation d'urgence.

Phase de maintien de l'arrêt

Une fois le véhicule arrêté, le frein de stationnement se serre automatiquement.

Après être entré dans la phase d'arrêt et de maintien, le signal sonore continue à sonner en continu, les feux de détresse clignotent pour avertir les autres conducteurs de l'urgence, et les portes se déverrouillent.

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