Toyota Corolla Cross: Conditions de fonctionnement de chaque fonction du système de pré-collision

Le système de sécurité de pré-collision est activé et le système détermine que la probabilité d'une collision frontale avec un objet détecté est élevée.

Toutefois, le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes:

• Lorsque vus n'avez pas conduit le véhicule pendant un certain temps après qu'une borne de la batterie de 12 volts a été débranchée puis rebranchée
• Lorsque le levier de vitesses est sur R
• Lorsque le témoin VSC OFF est allumé (seule la fonction d'alerte de sécurité de pré-collision est opérationnelle)

Voici les vitesses de fonctionnement et les conditions d'annulation de chaque fonction:

• Avertissement de sécurité de pré-collision

Pendant le fonctionnement de l'avertissement de pré-collision, si le volant est actionné fortement ou soudainement, l'avertissement de sécurité de pré-collision peut être annulé.

• Aide au freinage de pré-collision

• Freinage de pré-collision

Si l'une des situations suivantes se produit alors que la fonction de freinage de pré-collision fonctionne, elle est désactivée:

• La pédale d'accélérateur est enfoncée fermement
• Le volant est actionné fortement ou soudainement

• Aide au pilotage d'urgence

L'aide au pilotage d'urgence ne fonctionne pas quand les clignotants sont activés.

*: Vitesse minimale du véhicule: Vitesse du véhicule à laquelle une manoeuvre d'évitement en utilisant la commande de freinage de pré-collision est difficile Quand l'aide au pilotage d'urgence est active, si l'une des actions suivantes est effectuée, le fonctionnement de l'aide au pilotage d'urgence peut être annulé:

• La pédale d'accélérateur est enfoncée fermement
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
• La pédale de frein est enfoncée

• Aide à la prévention de collision à une intersection (bifurcation à gauche/à droite)

L'aide à la prévention de collision à une intersection (pour les véhicules tournant à gauche/à droite) ne fonctionne pas quand les clignotants ne sont pas activés.

• Aide à la prévention de collision à une intervention (véhicules traversant)

• Suppression de l'accélération à basse vitesse

La fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse ne fonctionne pas quand les clignotants sont activés.

Lorsque la fonction de suppression de l'accélération à basse vitesse est en marche, si l'une des actions suivantes est effectuée, le fonctionnement de la fonction de suppression de l'accélération soudaine à basse vitesse sera annulé:

• La pédale d'accélérateur est relâchée.
• Le volant est actionné fortement ou soudainement.

■ Détection d'objets détectables

Les objets sont détectés en fonction de leur taille, de leur forme et de leur mouvement.

Selon la luminosité ambiante, le mouvement, la posture et la direction d'un objet détectable, celui-ci peut ne pas être détecté et le système peut ne pas fonctionner correctement.

Le système détecte des formes, telles que les suivantes, comme des objets détectables.

■ Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même si la possibilité d'une collision n'est pas élevée

• Dans certaines situations, telles que les suivantes, le système peut déterminer que la possibilité d'une collision est élevée et fonctionner:
  • Lorsque vous dépassez un objet détectable
  • Lorsque vous changez de voie tout en dépassant un objet détectable
  • Lorsque vous vous approchez soudainement d'un objet détectable
  • Lorsque vous vous approchez d'un objet détectable ou d'un autre objet sur le bord de la route, comme des glissières de sécurité, des poteaux électriques, des arbres, des murs, etc.
  • Lorsqu'un objet détectable ou autre objet sur le bord de la route est présent à l'entrée d'un virage

• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents devant votre véhicule, lesquels peuvent être confondus avec un objet détectable
• Lorsque vous dépassez un objet détectable qui change de voie ou qui tourne à gauche/droite

• Lorsque vous dépassez un objet détectable qui est à l'arrêt pour bifurquer à gauche ou à droite

• Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous passez dans un endroit avec une structure au-dessus de la route (panneau de signalisation, panneau d'affichage, etc.)

• Lorsque vous vous approchez d'une barrière de péage électrique, d'une barrière de parc de stationnement, ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule en approche ou un piéton passe devant votre véhicule
• Lorsque vous essayez de tourner à gauche/à droite devant un véhicule ou un piéton venant en sens inverse
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule ou un piéton venant en sens inverse s'arrête immédiatement avant de s'engager dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et qu'un véhicule venant en sens inverse tourne à gauche/droite devant le véhicule

• Lorsque le volant est tourné vers la trajectoire d'un véhicule venant en sens inverse

■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Dans certaines situations, comme les suivantes, un objet détectable peut ne pas être détecté par les capteurs avant, et le système peut ne pas fonctionner correctement:
  • Lorsqu'un objet détectable approche de votre véhicule
  • Lorsque votre véhicule ou un objet détectable louvoie
  • Lorsqu'un objet détectable effectue une manoeuvre brusque (comme une embardée, une accélération ou une décélération brusque)
  • Lorsque vous vous approchez soudainement d'un objet détectable
  • Lorsque l'objet détectable se trouve à proximité d'un mur, d'une clôture, d'une glissière de sécurité, d'une plaque d'égout, d'une plaque d'acier sur la chaussée ou d'un autre véhicule
  • Lorsque l'objet détectable est dominé par une structure
  • Lorsqu'une partie d'un objet détectable est cachée par un autre objet (gros bagage, parapluie, glissière de sécurité, etc.)
  • Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent
  • Lorsqu'une lumière vive, comme le soleil, se reflète sur un objet détectable
  • Lorsqu'un objet détectable est de couleur blanche et semble extrêmement lumineux
  • Lorsque la couleur ou la luminosité d'un objet détectable le fait se confondre avec son environnement
  • Lorsqu'un objet détectable coupe devant votre véhicule ou surgit soudainement devant lui
  • Lors de l'approche d'un véhicule qui est en diagonale
  • Si un véhicule qui vous précède est un vélo pour enfant, transporte une charge importante, transporte un passager supplémentaire ou a une forme inhabituelle (bicyclettes équipées d'un siège enfant, bicyclettes en tandem, etc.)
  • Si un piéton ou un cycliste est d'une taille inférieure à environ 1 m (3,2 ft.) ou supérieure à environ 2 m (6,5 ft.).
  • Lorsque la silhouette d'un piéton ou d'une bicyclette n'est pas claire (par exemple lorsqu'il porte un imperméable, une longue jupe, etc.)
  • Lorsqu'un piéton ou un cycliste se penche en avant ou s'accroupit
  • Lorsqu'un piéton ou un cycliste se déplace à grande vitesse
  • Lorsqu'un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou autre véhicule
  • Lorsqu'un objet détectable se fond dans le paysage environnant, par exemple lorsqu'il fait sombre (à l'aube ou au crépuscule) ou noir (la nuit ou dans un tunnel)
  • Lorsque vous n'avez pas conduit le véhicule pendant un certain temps après le démarrage du système hybride
  • Lorsque vous opérez un virage à gauche/droite ou quelques secondes après un virage à gauche/droite
  • Lors d'un virage et quelques secondes après un virage
  • Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et qu'un véhicule venant en sens inverse circule sur une voie à 3 voies ou plus du véhicule
  • Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et que la direction du véhicule diffère fortement de celle de la circulation sur la voie en sens inverse

• Lorsque vous tournez vers la gauche/la droite et que vous approchez d'un piéton qui circulait dans la même direction que le véhicule, et qui continue tout droit

• En plus de ce qui précède, dans certaines situations, comme les suivantes, l'assistance de direction d'urgence peut ne pas fonctionner correctement:
  • Lorsqu'un objet détectable est trop proche du véhicule
  • Lorsque l'espace est insuffisant pour effectuer des manoeuvres d'évitement ou qu'il existe un obstacle dans la direction d'évitement
  • Lorsqu'un véhicule arrive en sens inverse

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